ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভো

ভূমিকা
একটি ক্রমাগত ঘূর্ণন servo (কখনও কখনও একটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণন বা 360 ডিগ্রী servo বলা হয়) একটি নিয়মিত শখ servo মত দেখায়. যদিও একটি নিয়মিত সার্ভো মোটর শুধুমাত্র একটি সংকীর্ণ পরিসরে ঘুরতে থাকে, অবস্থানের উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সহ, একটি ঘূর্ণন সার্ভোতে একটি শ্যাফ্ট থাকে যা ক্রমাগত ঘোরে, এর গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে।

নিয়ন্ত্রণ একটি পালস ট্রেন সংকেত ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়, সাধারণত 1 থেকে 2 মিলিসেকেন্ডের মধ্যে পরিবর্তিত ডালগুলির সাথে, প্রতি 20 মিলিসেকেন্ডে (50 Hz) পাঠানো হয়। একটি এক মিলিসেকেন্ড পালস এক দিকে পূর্ণ গতির সাথে মিলে যায়, যখন দুই মিলিসেকেন্ডের পালস অন্য দিকে পূর্ণ গতির হয়। এই ডালগুলি একটি শালীন মাইক্রোকন্ট্রোলারে পালস-প্রস্থ-মডুলেশন হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে তৈরি করা সহজ।

এই চরমগুলির মধ্যে অর্ধেক পথ, একটি 1.5 মিলিসেকেন্ডের স্পন্দন মোটরটিকে থামাতে হবে। বেশিরভাগ CR servos-এ একটি সমন্বয় স্ক্রু বা ট্রিম্পট থাকে যা আপনাকে এটি যে বিন্দুতে থামে তা ঠিক করতে দেয়, একটি ক্রমাঙ্কন পদ্ধতি যা প্রায়ই নালিং নামে পরিচিত।

সুবিধাদি
একটি ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভো একটি মোটর মত একটি সম্পূর্ণ 360 ডিগ্রী ঘুরতে পারে. একটি অবিচ্ছিন্ন সার্ভোতে একটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোর মতো তিনটি তার রয়েছে, 2টি পাওয়ারের জন্য এবং একটি নিয়ন্ত্রণের জন্য। একটানা সার্ভোর গতি নিয়ন্ত্রণযোগ্য। গিয়ারের কারণে, একটানা সার্ভো সাধারণত একটানা ডিসি মোটর বা গিয়ারড মোটরের চেয়ে ধীর হয়।

মাটিতে ঘূর্ণায়মান জিনিসগুলি তৈরি করতে আপনি চাকার আকারে সার্ভো হর্ন পেতে পারেন।

সার্ভস বিভিন্ন আকারে আসে। এগুলি প্রায়শই একটি "স্ট্যান্ডার্ড সাইজ" হয় যদিও আপনি যখন একটি কিনবেন তখন আপনি যে আকার চান তা নিশ্চিত করতে আপনার মাত্রা পরীক্ষা করা উচিত। আকারের জন্য সাধারণ নামগুলি হল প্রমিত এবং মাইক্রো।

সার্ভোতে প্রায়শই মাউন্টিং পয়েন্ট থাকে তাই স্থিতিশীলতার জন্য শরীরকে স্ক্রু করা যেতে পারে। বৃত্তাকার একটানা ডিসি মোটরের তুলনায় আয়তক্ষেত্রাকার আকৃতি মাউন্ট করতে সাহায্য করে।

আনুষাঙ্গিক
সাধারণভাবে সার্ভো ফর্ম ফ্যাক্টরের একটি সুবিধা হল শ্যাফটে মাউন্ট করার জন্য উপলব্ধ আনুষাঙ্গিক সংখ্যা। প্রায় সমস্ত সার্ভো শ্যাফ্টে খাঁজ থাকে তাই সংযুক্তিগুলি স্পিনিং ছাড়াই ফিট হয়ে যায়। সংযুক্তিগুলিকে সুরক্ষিত করার জন্য শ্যাফ্টের শেষে একটি গর্তও রয়েছে।

servos জন্য সংযুক্তি আইটেম প্রায় সবসময় হর্ন বলা হয়. হর্নগুলি বিভিন্ন আকারে আসতে পারে যাতে ব্যবহারকারীরা তাদের প্রকল্পের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন ধরণের সংযোগ তৈরি করতে পারে। আপনার কেনা বেশিরভাগ সার্ভো দুটি বা তিনটি হর্নের সাথে আসবে যা সেই নির্দিষ্ট সার্ভোর সাথে মানানসই তবে প্রায়শই আপনি অন্যান্য শিংগুলিকে মিশ্রিত করতে বা মেলাতে পারেন এবং দোকানগুলিতে প্যাকেজে থাকাগুলির বিকল্প রয়েছে৷ সংযুক্তি, প্রায়শই স্ক্রু বা তারগুলি তৈরি করতে সাহায্য করার জন্য শিংগুলিতে প্রায়শই ছিদ্র থাকে।

চাকার মত ক্রমাগত ঘূর্ণন servos জন্য বিশেষ জিনিসপত্র আছে. চাকাগুলিতে সার্ভো স্টাইলের মাউন্ট রয়েছে এবং স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করা যেতে পারে।

যেহেতু একটি সার্ভোর তারের প্রান্তে একটি সংযোগকারী রয়েছে, সেখানে এক্সটেনশন তারগুলি উপলব্ধ রয়েছে যা সংযোগ প্রসারিত করে যদি আপনার সার্ভো আপনার নিয়ামক বোর্ডের কাছাকাছি না হয়।

গরম ট্যাগ: ক্রমাগত ঘূর্ণন servo, চীন ক্রমাগত ঘূর্ণন servo নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা